從20世紀70年代開始電腦控制技術逐步滲透到由機械控制為基本控制方式的絎縫機產品中?；仡櫧?0年的電腦控制技術在絎縫機產品應用的發(fā)展過程，它主要是通過如下幾個方面術逐步滲透到由機械控制為基本控制特征的絎縫機產品當中的。
100多年來，人類在采用機械機構控制方式控制絎縫機協(xié)調同步運動的發(fā)展過程中，也在不斷尋找最佳的機械控制方式來實現(xiàn)最佳的線跡效果。當絎縫較厚材 料時如何調整，當絎縫較薄材料時如何調整，材料的厚度不一樣，絎縫機各刺料、勾線、挑線、送料四大機構的裝配在主軸上輸出信號零件構件的結構和位置也不一 樣。這是由于絎縫機的運動的控制信號被固化在了絎縫機控制零件的結構上和裝配的工藝上，不可編輯。機械控制方式的穩(wěn)定性和抗干擾性比電腦控制方式好，所以機器工作穩(wěn)定性比較好。這就是以機械控制為基本控制方式的絎縫機產品的技術特征。
100多年來，傳統(tǒng)的絎縫機產品在線跡形成實現(xiàn)絎縫目的過程中，刺料、勾線、挑線、 送料四大主要機械機構的協(xié)調運行主要是采用機械控制方式。無論是家用機、平縫機還是包縫機、繃縫機，它們實現(xiàn)線跡形成過程中的刺料、勾線、挑線、送料四大 主要機構協(xié)調運行的控制信號，都是由絎縫機的主軸發(fā)出和控制的。在一個線跡形成周期的過程中，刺料、勾線、挑線、送料四大主要機構的運動位置的協(xié)調同步， 是保證線跡形成質量的關鍵。如平縫機上的刺料機構的運動信號是首先由裝配在主軸上的針桿曲柄位置發(fā)出的；挑線機構的運動信號也是首先由裝配在主軸上的針桿 曲柄位置發(fā)出的；送料機構的運動信號是首先由裝配在主軸上的送料偏心輪和抬牙偏心輪位置發(fā)出的；勾線機構的運動信號是首先由裝配在主軸上的傘齒輪或同步帶 輪的位置發(fā)出的。用現(xiàn)代控制論的語言說，絎縫機的主軸就是絎縫機的主運動控制箱。它控制著刺 料、勾線、挑線、送料四大主要機構的運動位置的協(xié)調同步，穩(wěn)定形成線跡以實現(xiàn)絎縫的目的，只是所有的控制信號被固化在絎縫機控制零件的結構上和裝配的工藝 上，不可編輯。所以，調整各刺料、勾線、挑線、送料四大機構在主軸上輸出信號構件的位置，
就能協(xié)調刺料、勾線、挑線、送料四大主要機構的運動的協(xié)調性、同步性。這個協(xié)調性、同步性是由絎縫機零件的產品質量和裝配過程的工藝來保證的。
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